Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
тут задействованы протагонисты противоположных полов, а чашка ни в коем случае ни с кем не обнимается,и если в конце чашка кофе использована как персонификация, то тут она просто стоит на столе. обвившая руки - грамматически можно понять что это она, девушка. это язык недосказанности.