Хотя мир велик, надёжного знания о нём не добудешь. Мир и наше знание о нём — всё равно что лезвие меча и рука: пока рука не дотрагивается до меча, она себя не поранит.
Всё ж правильно будет "близкИ". Легко исправляется перестановкой слов: "И мы порой близкИ не так уж многим". Последние строки напомнили классическое "Мужчины любят женщин, женщины детей, дети хомячков, а хомячки никого не любят..." (с)
Поэт не тот, кто живёт поэзией, а тот, кто умирает ей.