Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
Всё ж правильно будет "близкИ". Легко исправляется перестановкой слов: "И мы порой близкИ не так уж многим". Последние строки напомнили классическое "Мужчины любят женщин, женщины детей, дети хомячков, а хомячки никого не любят..." (с)
Поэт не тот, кто живёт поэзией, а тот, кто умирает ей.