"...не знаем страха И не спешим замаливать грехи." - это бравада лирического героя, или Вы настолько наивны, что действительно не знаете страха?
"Грех" - серьезное слово. "Погрешим до понедельника, а в понедельник получим отпущение",- эти маленькие шалости, скрашивающие нашу жизнь, вроде стянутого тайком от мамы со стола пирожка, в наше время грехами не считаются. Грехи замаливаются всю жизнь, а отпускаются на том свете(при его наличии). Для примера - фильм "Остров".
Простите мое занудство, но, видимо, Вы хотели сказать, что вы еще молоды, наивны и счастливы, потому что еще не изведали страха и Вам нечего замаливать? Тогда "...и рано нам замаливать грехи" будет ближе по смыслу.