Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
первая часть(стих) очень! и близко мне к тому же) только, может, заменить чем-нибудь "многоточие"? уж слишком в глаза бросается такая явная рифма(но это я придираюсь, не обращай внимания)